ピアノの構造は、昔と比べると複雑になりましたが、基本的な部分は同じでシーソーのようになっています。
つまり、テコの原理によって、ハンマーがピアノ線を打っています。
テコの原理ということは、

「重さx速さ」で打鍵が決まる

ということです。

つまり、

鍵盤を押すものが重ければ重いほど楽に打鍵ができ、
打鍵速度をリラックスした状態でコントロールすること

が、ピアノを楽に演奏する化学的なアプローチになります。